总线自愈技术

传统意义上的总线在出现一个断裂点后，系统可能出现灾难性的瘫痪。
有些厂家为避免此类事故发生，提出总线自愈概念。

在总线中设置多个有线的冗余路由，为避免总线形成环网拓扑，这些冗余线路上厂家增加了路由器，平时这些路由器是不工作的。主控站软件会周期性轮询总线上各个设备的工作状态，一旦发现无法联系，软件将立即开通备用路由，确保信号可以通过另外一条线路传递下去。